PORTFELJ / izv. prof. dr. sc Ervin Kamenar mag. ing. el.

Portfelj

izv. prof. dr. sc

Ervin Kamenar

mag. ing. el.

Tehnički fakultet

Zavod za konstruiranje

Kontakt

T +385 51 651 585

UNIRI e-mail

e-mail 1

PROSTORIJA RITEH: 1-112

PROSTORIJA NANORI: O-S17

Vidljivost

Obrazovanje

01.06.2011. - 19.05.2016.

Doktor znanosti - znanstveno područje: Tehničke znanosti, znanstveno polje: Strojarstvo, znanstvena grana: Opće strojarstvo (konstrukcije)

Poslijediplomski sveučilišni doktorski studij iz područja tehničkih znanosti (razina 8.2 prema HKO i 8 prema EKO)

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, Vukovarska 58, 51000 Rijeka

2008. - 2010.

Magistar inženjer elektrotehnike

Diplomski sveučilišni studij elektrotehnike (razina 7 prema HKO i EKO)

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, Vukovarska 58, 51000 Rijeka

2005. - 2008.

Provostupnik inženjer elektrotehnike

Preddiplomski sveučilišni studij elektrotehnike (razina 6 prema HKO i EKO)

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, Vukovarska 58, 51000 Rijeka

2001. - 2005.

Tehničar za elektroniku

Tehničar za elektroniku (razina 4.2 prema HKO i 4 prema EKO)

Srednja škola za elektrotehniku i računalstvo, Zvonimirova 12, 51000, Rijeka

1993. - 2001.

Svjedodžbe osnovne škole

Osnovno obrazovanje

Područna škola „Grad Grobnik“ (1. -4. razred), Osnovna škola „Čavle“ (5. - 8. razred)

Radno iskustvo

12.03.2021. -

Fulbright Visiting Researcher / Visiting Assistant Project Scientist

Development, modelling and control of an innovative soft robot arm device by using Koopman operator theory.

University of California, Santa Barbara, USA

01.10.2018. -

Docent

Istraživanje i nastava u području konstrukcijskog strojarstva: precizno inženjerstvo, mehatronika, meka robotika, prikupljanja niskorazinske energije iz okoliša.

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

01.12.2016. - 30.09.2018.

Poslijedoktorand

Istraživanje i nastava u području konstrukcijskog strojarstva a posebice preciznog inženjerstva, mehatronike, tehnologije mikro- i nanosustava, prikupljanja niskorazinske energije iz okoliša, inženjerske grafike i dokumentiranja te računalom podržanog modeliranja (CAD).

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

01.06.2011. - 30.11.2016.

Znanstveni novak

Istraživanje i nastava u području konstrukcijskog strojarstva a posebice preciznog inženjerstva, mehatronike, tehnologije mikro- i nanosustava, prikupljanja niskorazinske energije iz okoliša, inženjerske grafike i dokumentiranja te računalom podržanog modeliranja (CAD)

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2005. -

Elektroničar (studentski posao)

Trgovina i servis elektronike; telekomunikacije i računalne mreže.

Karuko d.o.o.

Nagrade i priznanja

2021.

Fulbright nagrada

2021.

Big Bang Camp, mentorski program za pretvaranje tehnologije u tržišno konkurentan proizvod, 3. nagrada za najbolju prezentaciju ideje.

24.10.2018.

Nagrada za najbolji poster (zajedno s kolegama suradnicima) za znanstveni rad “Development of a mechatronics device for rehabilitation of patients with reduced functionality of the upper limbs" DAAAM international conference, Zadar, 2018

27.10.2017.

Nagrada Zagrebačke banke u kategoriji kultura i znanost, programa "Moj ZABA start" za projekt "Razvoj mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta" (zajedno s kolegama suradnicima: S. Zelenika, T. Arrigoni, M. Perčić i P. Gljušćić)

15.12.2015.

Nagrada Zaklade Sveučilišta u Rijeci za postignuća u znanstvenim istraživanjima i nastavi te za promociju znanosti široj publici za akademsku godinu 2013./2014.

03.06.2015.

Studentska stipendija/nagrada tvrtke Heidenhain GmbH „za iznimna akademska postignuća na polju preciznog i mikroinženjerstva“ u sklopu 15. međunarodne EUSPEN konferencije u Leuvenu u Belgiji.

01.06.2014.

Stipendija Erasmus + u akademskoj godini 2014. / 2015.

28.05.2014.

Nagrada za najbolji studentski rad „Comparison of different DC motor positioning control algorithms“ objavljen na 37. međunarodnom skupu za informacijsku i munikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku – MIPRO.

06.12.2013.

Nagrada za inovaciju Sustava za automatsku regulaciju tlaka sa samoregulirajućim autonomnim ventilom - "SAV" (U koautorstvu s Davidom Blaževićem i Sašom Zelenikom)

07.06.2013.

Odabran za jednog od natjecatelja na međunarodnom „EUSPEN Challenge“ natjecanju studenata iz područja preciznog inženjerstva, mikro- i nanotehnologija koje je održano na Tehničkom Sveučilištu u Danskoj (Technical University of Denmark - DTU), Europsko udruženje za precizno inženjerstvo i nanotehnologije.

14.12.2012.

NI Certified LabVIEW Associate Developer (CLAD), National Instruments, License 100-312-4486

15.04.2011.

Nagrada za najboljeg studenta na Diplomskom studiju elektrotehnike

Članstva

2021. -

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

2013. - 2014.

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

2012. - 27.02.2019.

European Society for Precision Engineering and Nanotechnology (EUSPEN)

Nastavna djelatnost

Kolegiji

1.10.2021. -

Napredne metode regulacije u preciznom inženjerstvu

Poslijediplomski doktorski studij

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

Nositelj

01.10.2016. - 01.10.2017.

Računalne vještine

Sveučilišni preddiplomski studij računarstva

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2015. -

Komponente mehatroničkih sustava

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Tehnički fakultet

nositelj

01.10.2013. - 01.10.2017.

Laboratorijske vježbe A

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2013. -

Upravljanje mehatroničkim sustavima

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Tehnički fakultet

nositelj

01.10.2012. - 01.10.2019.

Oblikovanje pomoću računala

Preddiplomski sveučilišni studij strojarstva i brodogradnje

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2012. -

Osnove mehatronike

Stručni studij strojarstva

Tehnički fakultet

nositelj

01.10.2011. - 01.10.2020.

Laboratorijske vježbe B

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2011. - 01.10.2019.

Inženjerska grafika i dokumentiranje

Preddiplomski sveučilišni studij elektrotehnike

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2011. - 01.10.2016.

Tehničko dokumentiranje

Stručni studij elektrotehnike

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2011. - 01.10.2013.

Mehatronički sustavi

Diplomski sveučilišni studij elektrotehnike

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2011. - 01.10.2012.

Mehatronika

Stručni studij elektrotehnike

Tehnički fakultet

suradnik

01.10.2011. - 01.10.2012.

Modeliranje mehatroničkih sustava

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Tehnički fakultet

suradnik

Mentor u završnim radovima

2023.

Razvoj modula za integraciju dizalice topline u sustav grijanja

Matej Lovrić

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2023.

Konstrukcija mekog robota za rehabilitaciju šake

Karlo Jurić

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2023.

Konstrukcija Stewartove platforme korištenjem umjetnih pneumatskih mišića s mjehom

Antonio Šoljić

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2023.

Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića koriteći napredne regulacijske metode

Tino Smilović

Diplomski studij elektrotehnike

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2022.

Inercijalni senzori za primjenu u rehabilitacijskoj robotici

Tina Mlinarić

Prijediplomski sveučilišni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2022.

Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida

Dorian Bojić

Diplomski studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2021.

Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića s mjehom

Samuel Pincin

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2021.

Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića

Tomislav Ploh

Diplomski sveučilišni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2020.

Analiza elektroničkog sustava stabilnosti vozila

Adrian Cetina

Preddiplomski stručni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2020.

Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja

Igor Makovac

Diplomski studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2019.

Mehatronički pristup konstrukciji CNC stroja za rezanje cijevi

David Mihoci

Diplomski studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

2019.

Mehatronički sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke

Leo Škerjanec

Preddiplomski stručni studij strojarstva

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

Osobni razvoj

01.06.2016. - 30.09.2014.

ERASMUS+ stipendist, gostujući istraživač

Financiranje: 20 ECTS

2014.

Seminar: „Advanced Mechatronic System Design”, Dubrovnik, Hrvatska

svibanj - lipanj 2017.

Program cjeloživotnog obrazovanja: „Jezično usavršavanje nastavnika za EJVIN (engleski kao jezik visokoškolske ustanove

Financiranje: 8 ECTS

18. 6. 2018.

Mentorska radionica

svibanj 2014.

Program cjeloživotnog obrazovanja: "E-učenje u nastavnom procesu"

Financiranje: 3 ECTS

Izdavaštvo

2015.

Precizne konstrukcije i tehnologija mikro- i nanosustava I – Precizne konstrukcije

Financiranje: Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci

23. 2. 2020.

Application of Koopman-Based Control in Ultrahigh-Precision Positioning

Financiranje: Springer Nature

Znanstvena djelatnost

Znanstveni radovi

2021.

Influence of intraoral application of antiseptics and fluorides during orthodontic treatment on corrosion and mechanical characteristics of nickel-titanium alloy in orthodontic appliances

Zibar Belašić, Tihana ; Pejova, Biljana ; Otmačić Ćurković, Helena ; Kamenar, Ervin ; Četenović, Bojana ; Špalj, Stjepan

Angle orthodontist - 91 528-537

2021.

Corrosion of dental alloys used for mini implants in simulated oral environment

Otmačić Ćurković, Helena ; Ivanko, Marina ; Pop Acev, Darko ; Kamenar, Ervin ; Jelovica Badovinac, Ivana ; Špalj, Stjepan

International journal of electrochemical science - 16 13

2020.

Application of Koopman-Based Control in Ultrahigh-Precision Positioning

Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin ; Korda, Milan ; Mezić, Igor

The Koopman Operator in Systems and Control: Concepts, Methodologies, and Applications - 451-479

https://www.springer.com/gp/book/9783030357122

2020.

Energy harvesting technologies for structural health monitoring of airplane components – A review

Zelenika, Saša ; Hadas, Zdenek ; Bader, Sebastian ; Becker, Thomas ; Gljušćić, Petar ; Hlinka, Jiri ; Janak, Ludek ; Kamenar, Ervin ; Ksica, Filip ; Kyratsi, Theodora ; Louca, Loucas ; Mrlik, Miroslav ; Osmanović, Adnan ; Pakrashi, Vikram ; Rubes, Ondrej ; Ševeček, Oldřich ; Silva, José P. B. ; Tofel, Pavel ; Trkulja, Bojan ; Unnthorsson, Runar ; Velagić, Jasmin ; Vrcan, Željko

Sensors - 20 57

2020.

Friction compensation in ultrahigh-precision positioning

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša ; Perčić, Marko

Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering - 15 2-7

2019.

Kinetic Energy Harvesting for Wearable Medical Sensors

Gljušćić, Petar ; Zelenika, Saša ; Blažević, David ; Kamenar, Ervin

Sensors - 19 24

Q1 WOS

2019

LFM Characterization of TiO2 Films on a Nanoindenter

Kamenar, Ervin ; Perčić, Marko ; Zelenika, Saša ; Šarić, Iva ; Jardas, Daria ; Gljušćić, Petar

Proceedings of the 36th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics

2019.

Kinetic Energy Harvesting for Wearable Medical Sensors

Gljušćić, Petar; Zelenika, Saša; Blažević, David; Kamenar, Ervin

Sensors - 19 1-24

https://www.mdpi.com/1424-8220/19/22/4922/htm

Q1 WOS

2019.

From nanometric to meso-scale characterisation of friction using nanoindentation

Kamenar, Ervin ; Perčić, Marko ; Zelenika, Saša

- 72-73

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=1005927

2018.

Issues in validation of pre-sliding friction models for ultra-high precision positioning

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of mechanical engineering science - 233 997-1006

2018.

Characterisation of Performances of Thermoelectric Generators for Energy Harvesting Applications

Gljušćić, Petar ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin

- 25-30

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=973479

2018.

Design of the Prototype of a Full Arm Mechatronics Rehabilitation Device

Arrigoni, Tea ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin ; Schnurrer-Luke-Vrbanić, Tea

- 16-24

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=973478

2018.

Koopman-based model predictive control of a nanometric positioning system

Kamenar, Ervin ; Korda, Milan ; Zelenika, Saša ; Mezić, Igor ; Maćešić, Senka

- 75-76

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=942003

2018.

Characterisation of positioning performances of a mechatronics device actuated via a frictionless voice-coil actuator

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

- 61-62

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=942000

2017.

Determination of efficiency of orthodontic treatment by using engineering tools

Brumini, Martina ; Kamenar, Ervin ; Gljušćić, Petar ; Zelenika, Saša ; Špalj, Stjepan

- 479-480

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=878895

2017.

Issues in validation of friction in the nanometric domain

Perčić, Marko ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin

- 105-106

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=878889

2017.

Nanometric positioning accuracy in the presence of presliding and sliding friction : Modelling, identification and compensation

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

Mechanics based design of structures and machines - 45 111-126

2016.

Effect of the pH of Artificial Saliva on Mechanical Properties of Orthodontic Archwires

Katić, Višnja; Kamenar, Ervin; Zelenika, Saša; Marković, Kristina; Špalj, Stjepan

Abstract book of the IV International Conference on Biodental Engineering.

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=823659

2016.

Mechanical testing of orthodontic archwires

Katić, Višnja ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin ; Marković, Kristina ; Perčić, Marko ; Špalj, Stjepan

Proceedings of the 16th EUSPEN International Conference - 339-340

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=813941

2016.

Modelling and identification of pre-sliding and sliding friction in ultra-high precision positioning systems

Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin

Proceedings of the 16th EUSPEN International Conference - 187-188

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=813938

2016.

Compensation of frictional disturbances in ultra-high precision mechatronics devices

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

Proceedings of the 16th EUSPEN International Conference - 175-176

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=813937

2016.

Validation of pre-sliding friction models for ultra-high precision applications

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

Proceedings of the 16th EUSPEN International Conference - 167-168

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=813935

2016.

Harvesting of river flow energy for wireless sensor network technology

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša ; Blažević, David ; Maćešić, Senka ; Gregov, Goran ; Marković, Kristina ; Glažar, Vladimir

Microsystem technologies-micro-and nanosystems-information storage and processing systems - 22 1557-1574

http://link.springer.com/article/10.1007/s00542-015-2778-y

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=792827

Q2 WOS

2015.

Experimental characterization of a miniaturized underwater hydro-generator energy harvester

Kamenar, Ervin ; Gregov, Goran ; Zelenika, Saša ; Blažević, David ; Marković, Kristina ; Glažar, Vladimir

Proceedings of the 15th EUSPEN International Conference - 369-370

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=757610

2015.

Piezoelectric eels for powering pollution monitoring wireless sensor networks in watercourses

Kamenar, Ervin ; Maćešić, Senka ; Blažević, David ; Gregov, Goran ; Zelenika, Saša ; Marković, Kristina ; Glažar, Vladimir

Proceedings of the 15th EUSPEN International Conference - 223-224

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=757615

2015.

Modelling and experimental validation of an ultra-high precision positioning system based on the FPGA architecture

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

Proceedings of the 15th EUSPEN International Conference - 247-248

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=757612

2015.

Autonomous solutions for powering wireless sensor nodes in rivers

Kamenar, Ervin ; Maćešić, Senka ; Gregov, Goran ; Blažević, David ; Zelenika, Saša ; Marković, Kristina ; Glažar, Vladimir

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering - 9517 951712-1-951712-13

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=756445

2014.

Comparison of different DC motor positioning control algorithms

Baćac, Nikola ; Slukić, Vedran ; Puškarić, Miroslav ; Štih, Boris ; Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics - 1895-1900

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=691732

2014.

River flow energy harvesting by employing piezoelectric eels

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša ; Blažević, David ; Šamanić, Ivan

Proceedings of the 14th EUSPEN International Conference - 1 63-66

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=692988

2014.

Precision positioning system with high-speed FPGA-based closed loop control

Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša ; Franulović, Marina

Proceedings of the 14th EUSPEN International Conference - 1 360-363

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=693520

2014.

Miniaturized underwater hydro generator for powering wireless sensor network nodes

Kamenar, Ervin ; Gregov, Goran ; Zelenika, Saša ; Blažević, David ; Marković, Kristina

24th International Congress "Energy and the Environment" - 171-181

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=715361

2014.

Geometrical design characteristics of orthodontic mini-implants predicting maximum insertion torque

Katić, Višnja ; Kamenar, Ervin ; Blažević, David ; Špalj, Stjepan

The Korean Journal of Orthodontics - 44 177-183

http://synapse.koreamed.org/DOIx.php?id=10.4041/kjod.2014.44.4.177

Q1 Q1 WOS

2013.

Load optimised piezoelectric generator for powering battery-less TPMS

Blažević, David ; Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering - 8763 87631K-1-87631K-10

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=623791

2013.

Micropositioning mechatronics system based on FPGA architecture

Kamenar, Ervin; Zelenika, Saša

36th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics – Mipro 2013 ; Microelectronics, electronics and Electronic Technology (MEET) / Biljanovic, Petar (ur.). - Rijeka : MIPRO , 2013. 138-143 (ISBN: 978-953-233-074-8).

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=621908

2012.

Vibration energy scavenging powered wireless tire pressure monitoring sensor

Blažević, David; Kamenar, Ervin; Zelenika, Saša

Proceedings of the 12th euspen International Conference / Shore, P. ; Spaan, H. ; Burke, Th. (ur.). - Delft, Nizozemska : EUSPEN , 2012. 408-411 (ISBN: 978-0-9566790-0-0).

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=576589

2012.

Wireless tire pressure monitoring by employing kinetic energy harvesting

Blažević, David; Kamenar, Ervin; Zelenika, Saša

Proceedings of the 7th International Conference of the Croatian Society of Mechanics (7ICCSM2012) / Virag, Zdravko ; Kozmar, Hrvoje ; Smojver, Ivica (ur.). - Zagreb : Studio HRG , 2012. 113-114 (ISBN: 9789536986057).

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=576589

2011.

Optimized Second- and Fourth- Order LP and BP Filters

Stojković, Nino ; Kamenar, Ervin ; Šverko, Mladen

Automatika - 52 158-168

https://automatika.korema.hr/index.php/automatika/article/view/15

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=522806

Q3 WOS

2020.

Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja

Makovac, Igor

- 64

2021.

Konstrukcija umjetnog pneumatskog mišića

Ploh, Tomislav

- 89

2021.

Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića s mjehom

Pincin, Samuel

- 93

2022.

Ion Release and Surface Changes of Nickel–Titanium Archwires Induced by Changes in the pH Value of the Saliva—Significance for Human Health Risk Assessment

Jusufi Osmani, Zana ; Poljšak, Borut ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin ; Marković, Kristina ; Perčić, Marko ; Katić, Višnja

Materials - 15 11

2022.

Design, Development and Experimental Assessment of a Cost-Effective Bellow Pneumatic Actuator

Gregov, Goran ; Ploh, Tomislav ; Kamenar, Ervin

Actuators - 11 170-186

2022.

Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida

Bojić, Dorian

- 84

2022.

Inercijalni senzori za primjenu u rehabilitacijskoj robotici

Mlinarić, Tina

- 36

2023.

Association between arch width changes and long- term stability 20 yearsafter orthodontic treatment with and without extractions

Perković, Vjera ; Alexander, Moody ; Greer, Preston ; Kamenar, Ervin ; Anić-Milošević, Sandra

Angle orthodontist

2023.

Position Control of a Cost-Effective Bellow Pneumatic Actuator Using an LQR Approach

Gregov, Goran ; Pincin, Samuel ; Šoljić, Antonio ; Kamenar, Ervin

Actuators - 12 16

2023.

Konstrukcija Stewartove platforme korištenjem umjetnih pneumatskih mišića s mjehom

Šoljić, Antonio

- 99

2021.

Mjerenje i analiza vibracija energetskih transformatora s ciljem smanjenja buke

Bazina, Tomislav ; Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša ; Perčić, Marko ; Vrcan, Željko ; Ćućić, Branimir ; Ilijašević, Mislav

2020.

Analiza elektroničkog sustava stabilnosti vozila

Cetina, Adrian

- 42

Pozvana predavanja

15.7.2024.

Koopman's Rapid Learning for Soft Robot Control

Ervin Kamenar

Delft, Nizozemska

https://sites.google.com/yale.edu/rss-2024-koopman-operators/home

21.5.2024.

Koopman Meets Soft Robots

Ervin Kamenar

Otranto, Italija

Kongresna priopćenja

22.09.2018.

Innovative mechatronics device for upper limb rehabilitation

Arrigoni, Tea ; Schnurrer-Luke-Vrbanić, Tea ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin

Poster

International Central European ISPO Conference 2018 Portorož, Slovenija

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=954661

10.06.2017.

MECHANICAL PROPERTIES AND ION RELEASE FROM NICKEL-TITANIUM WIRES WITH VARIOUS SURFACE COMPOSITIONS IN ARTIFICIAL SALIVA

Katić, Višnja ; Blagović, Branka ; Ciganj, Zlatko ; Marković, Kristina ; Kamenar, Ervin

Poster

93rd Congress of the European Orthodontic Society Montreux, Švicarska

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=880271

23.06.2016.

Effect of the pH of Artificial Saliva on Mechanical Properties of Orthodontic Archwires

Katić, Višnja ; Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša ; Marković, Kristina ; Špalj, Stjepan

Predavanje

IV International Conference on Biodental Engineering Porto, Portugal

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=823659

25.05.2012.

Wireless tire pressure monitoring by employing kinetic energy harvesting

Blažević, David ; Kamenar, Ervin ; Zelenika, Saša

Poster

7th International Conference of the Croatian Society of Mechanics (7ICCSM2012) Zadar, Hrvatska

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=576589

08. 05. 2017.

Inženjerstvo na polju mikro- i nanoznanosti i tehnologija kao ključna razvojna tehnologija pametne specijalizacije RH

Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin

Ostalo

Okrugli stol "Stanje i budućnosti tehničkih i biotehničkih znanosti u Hrvatskoj u 21. stoljeću" Zagreb, Hrvatska

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=877209

28. 09. 2017.

Issues in the mechatronics design of a full arm rehabilitation device

Arrigoni, Tea ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin ; Schnurrer Luke Vrbanić, Tea ; Lenac, Kristijan

Predavanje

My First Conference 2017 Rijeka, Hrvatska

Preuzeto sa:https://bib.irb.hr/prikazi-rad?&rad=894933

Mentorstvo doktorandima

2022. -

Podatkovno vođena karakterizacija kinematike i snage hvatova za primjenu u rehabilitacijskoj robotici

Tomislav Bazina Doktorat

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet

Patenti

Sustav za automatsku regulaciju tlaka sa samoregulirajućim ventilom( System for automatic pressure regulation with a self-regulating autonomous valve )

Zelenika, Saša; Blažević, David; Kamenar, Ervin 18446744073709551615, HR

regulacija tlaka, samoregulirajući, autonomni, ventil( pressure regulation, self-regulating, autonomous, valve )

Recenzije

2018. ->

https://publons.com/researcher/1446501/ervin-kamenar/peer-review/

Stručna djelatnost

Stručna aktivnost

2013. - 2013.

From IP to Business Developing Environment for Start-up Companies (FIDES) - Provjera patentibilnosti za Samoregulirajuci Autonomni Ventil – ”SAV”

Poslovno inovacijski centar RH (BICRO)

Suradnik

Javno djelovanje

Javna predavanja

15.02.2018.

Istraživanje utjecaja trenja kod mehatroničkih uređaja ultra-visokih preciznosti i točnosti

Predavanje organizirano od strane Hrvatskog društva za mehaniku

Zgrada sveučilišnih odjela, Radmile Matejčić 2, 51000 Rijeka

Popularizacija znanosti

27.09.2019.

Europska noć istraživača 2019.

Finalni događaj petak, 27. rujna 2019.

Rijeka, Tower centar

17.09.2019.

Pametne STEM radionice

Drugi ciklus Pametnih STEM radionica

Centar za mikro- i nanoznanosti i tehnologije, Radmile Matejčić 2, 51000 Rijeka

12.06.2019.

Pametne STEM radionice

Prvi ciklus Pametnih STEM radionica

Centar za mikro- i nanoznanosti i tehnologije, Radmile Matejčić 2, 51000 Rijeka

09.04.2019.

Otvoreni dani odjela za Fiziku

Prezentacija Laboratorija za precizno inženerstvo i tehnologiju mikro- i nanosustava

Centar za mikro- i nanoznanosti i tehnologije, Radmile Matejčić 2, 51000 Rijeka

28.09.2018.

European Researchers´ Night: Techno-Past Techno-Future

Finalni događaj petak, 28. rujna 2018.

Rijeka, Tower centar

27.04.2017.

Festival znanosti u Rijeci 2017.

Predavanje: Mjerenje toka vremena i stanja vremena najnaprednijom znanstvenom opremom

Tehnički fakultet u Rijeci

2015.

50-ta obljetnice rada Osnovne škole Čavle

Predavanje: Bežično praćenje onečišćenja u rijekama

OŠ Čavle

10.04.2014.

Festival znanosti u Rijeci 2014.

Predavanje "GOLDFISH-Bežično praćenje onečišćenja u rijekama" (Goran Gregov, Ervin Kamenar)

Kampus Trsat, Građevinski fakultet

01.09.2013.

FP7 projekt „NLO - Night of Lab Out“

Dva predavanja za 3. i 4. razred SŠ u sklopu FP7 projekta Noć Istraživača

Srednja škola za elektrotehniku i računalstvo u Rijeci

01.09.2013.

FP7 projekt „NLO - Night of Lab Out“

Dva predavanja za 7. i 8. razred OŠ u sklopu FP7 projekta Noć Istraživača

OŠ Zamet

01.09.2013.

FP7 projekt „NLO - Night of Lab Out“

Dva predavanja za 7. i 8. razred OŠ u sklopu FP7 projekta Noć Istraživača

OŠ Čavle

2013.

Stručni skup Županijskog stručnog vijeća elektrotehnike i računalstva

Prezentacija aktivnosti Laboratorija za precizno inženjerstvo

Tehnički fakultet u Rijeci

2013.

FP7 projekt „NLO - Night of Lab Out“

Finalni događaj petak, 27. rujna 2013.

Tower centar Rijeka

27.04.2012.

Festival Znanosti u Rijeci 2012.

Predavanje "10 baterija manje za čišći okoliš i sigurniji put" (David Blažević i Ervin Kamenar)

Gradska vijećnica, Korzo 16, Rijeka

27.10.2011.

First Open Access Week in Croatia

Predavanje "Bežični autonomni senzor tlaka" (David Blažević i Ervin Kamenar)

Atrium Filozofskog fakulteta u Rijeci

2014. i 2015.

Dani otvorenih laboratorija Tehničkog fakulteta

Predavanja i rad s laboratorijskom opremom

Tehnički fakultet u Rijeci, Laboratorij za precizno inženjerstvo

Volonterstvo

2011.

Dobrovoljni darivatelj krvi

Tehnički fakultet, Rijeka

Administrativna djelatnost

Rukovođenje na sveučilištu

2018. -->

voditelj laboratorija

Centar za mikro- i nanoznanosti i tehnologije, Laboratorij za precizno inženjerstvo i tehnologiju mikro- i nanosustava

Povjerenstva na sveučilištu

01.10.2019. -

djelovođa

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet / Povjerenstvo za završne ispite preddiplomskog stručnog studija strojarstva

01.10.2019. -

član

Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet / Povjerenstvo za međunarodnu suradnju

Projekti

Znanstveni projekti

2022. - 2023.

Development of advanced rehabilitation devices using machine learning

Voditelj

UNIRI INOVA

2021. -

Overcoming Challenges in Control of Continuum Soft Robots through Data-driven Dynamic Decomposition and Light-modulated Materials

Suradnik

National Science Foundation (SAD)

06.09.2019. - 2023.

COST Action CA18203 - Optimising Design for Inspection

MC Substitute

Europska Unija

https://www.cost.eu/actions/CA18203/

2019. - 2021.

Inovativne mehatroničke konstrukcije za pametna tehnološka rješenja

Suradnik

UNIRI

01.09.2018. - 30.08.2019.

Mjerenje, modeliranje i kompenzacija trenja kod visokopreciznih sustava: od makrometarske do nanometarske razine

Voditelj

Sveučilište u Rijeci 36 000 HRK

https://portal.uniri.hr/Projekti/887?controler=projekti

01.12.2017. - 01.12.2018.

Razvoj mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta

suradnik

Zagrebačka banka UniCredit group 80000 HRK

2014. - 2015.

Razvoj istraživačke infrastrukture na kampusu Sveučilišta u Rijeci

suradnik

Europski fond za regionalni razvoj - ERDF (projekt br. RC.2.2.06-0001) 180 mil HRK

01.11.2013. - 01.05.2015.

Detection of watercourse contamination in developing countries using sensor networks – enlarged (GOLDFISH)

Suradnik

Europska Unija (EU FP7 projekt br. 269985) 150.000,00 EUR

2013. - 2016.

Karakterizacija i modeliranje ponašanja materijala i konstrukcija za inovativne primjene

suradnik

Sveučilište u Rijeci 45 000 HRK

01.03.2011. - 01.09.2011.

Bežični Autonomni Senzor Tlaka u gumama - BAST

Sudionik

BICRO 6.000,00 EUR

2011. - 2014.

Podatljivi uređaji ultra-visoke preciznosti za uporabu u mikro i nanotehnologiji

Suradnik

Ministarstvo znanosti obrazovanja i sporta RH (MZOS) (projekt br. 069-0692195-1792))

Stručni projekti

2019. -->

Vibracijska analiza energetskog transformatora

Končar distributivni i specijalni transformatori

suradnik

2016.

Razvoj uređaja za ispitivanje specifičnih komponenti u autoindustriji

Yazaki Europe Limited, Slavonska avenija 6, 10000, Zagreb

suradnik

2012. -

Vibracijska analiza Karusel tokarilice i izrada stručnog elaborata

Uljanik strojogradnja d.d. Pula

Suradnik

ožujak – rujan 2011.

Bežični autonomni senzor tlaka u gumama automobila

Poslovno-inovacijski centar RH (BICRO)

suradnik

Projekti u znanosti - Voditelj projekta

Potpore 2017 - Mladi istraživači

Projekti u znanosti - Suradnik na projektu

UNIRI PROJEKTI 2018
Potpore 2014/2016