Početak projekta: 1.10.2025.

Suvremeni prijenosnici snage moraju zadovoljiti zahtjeve za visokom gustoćom snage, kompaktnom konstrukcijom i energetskom učinkovitošću, pri čemu se planetni prijenosnici nameću kao optimalno rješenje. Unutar te skupine, dvovodilni jednobrzinski planetni prijenosnici predstavljaju najjednostavniji funkcionalni oblik viševodilnih sustava, s posebnim potencijalom za primjenu u industrijskim i mobilnim pogonima, uključujući elektromobilnost, zrakoplovnu industriju i naprednu robotiku, gdje su masa, prostor i učinkovitost ključni čimbenici.

Unatoč njihovoj primjeni u tehničkim sustavima visoke učinkovitosti, dvovodilni jednobrzinski prijenosnici ostaju znanstveno nedovoljno istraženi. Dosadašnja su istraživanja bila ograničena na mali broj trivijalnih konfiguracija, dok su naprednije izvedbe, zbog složene kinematike i nedostatka sustavnih analitičkih pristupa, ostale izvan fokusa. Osim toga, znatan dio rezultata nalazi se pod poslovnim tajnama, a broj dostupnih patenata je ograničen.

Cilj predloženog projekta je sveobuhvatno istražiti prostor konfiguracija dvovodilnih jednobrzinskih planetnih prijenosnika. Planira se klasifikacija prijenosnika prema kinematičkim i energetskim svojstvima, identifikacija skupova ostvarivih prijenosnih omjera, te procjena nosivosti s obzirom na mehanička ograničenja. Usporedna analiza provodit će se na temelju nove metodologije, a najperspektivnije izvedbe bit će ispitane na posebno razvijenoj eksperimentalnoj opremi.

Projekt je usklađen sa smjernicama Strategije digitalne Hrvatske do 2032. (NN 2/2023), osobito u području razvoja pametne industrije i digitalno podržanog inženjerstva. Također, podržava ciljeve Nacionalnog plana oporavka i otpornosti Republike Hrvatske, kroz jačanje istraživačkog i inovacijskog kapaciteta te prijenos znanja u industrijsku primjenu, osobito u kontekstu zelene i digitalne tranzicije.