Cilj ovog projekta biti će znanstvena i praktična analiza mogućnosti korištenja distribuiranog ugradbenog sustava za 3D percepciju s primarnom primjenom u aplikacijama praćenje osoba i objekata kroz učinkovitu implementaciju novih algoritama optimiziranih za izvođenje na ugradbenim sustavima.

Korišteni algoritmi trebaju biti modularni te otporni na promjene uvjeta okoline, poput svjetla, sjena, različitih vremenskih uvjeta i slično.

Kroz projekt primarno će se omogućiti mobilnost istrazivača, osigurati kontinuitet istraživanja, olakšati diseminaciju rezultata i ostvarivanje suradnje sa drugim domaćim i međunarodnim znanstvenicima i privredom.