Portfelj
prof. dr. sc.
Kristijan Lenac
dipl. ing.
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Kontakt
Vidljivost
Obrazovanje
2004. - 2008.
PhD
Dottorato di ricerca in Ingegneria Informatica
Universita degli Studi di Trieste
Radno iskustvo
2009. -
Profesor
Nositelj predmeta na preddiplomskom studiju računarstva: Operacijski sustavi, Algoritmi i strukture podataka, Računalne vještine, Baze podataka (od 2009 do 2012). Nositelj predmeta na diplomskom studiju računarstva: Programiranje ugradbenih sustava, Napredni operacijski sustavi, Mobilna robotika. Nositelj predmeta na poslijediplomskom studiju računarstva: Uslužna robotika. Računalna percepcija. Voditelj stručne prakse (2010). Osnivač i voditelj Laboratorija za umjetnu percepciju i autonomne sustave. Suosnivač i voditelj Riteh Drone Teama. Osnivač i voditelj Riteh Blockchain Teama. Voditelj doktorskih studija.
Tehnički fakultet - Sveučilište u Rijeci
2004. - 2009.
Project manager, System engineer
Project leader: 2007: “Datalogger” is a joint project of two companies AIBS Lab S.r.l. and ALLTEK Innovation S.r.l. aiming at the development and production of a custom data logger and processing unit commissioned by the Civil Protection of the Italian region Friuli Venezia Giulia. 2006: “Speech technologies”. Two commercial applications from core speech processing modules available in AIBS LAB were developed. 2006: “Development of a bathymetric measurement system”. A system for a bathymetric survey was developed and successfully used for a bathymetric survey of a Mellitah Gas Plant Harbour in Libya. Companies involved: AIBS LAB (Trieste, Italy), Three-E (Tripoli, Libya). 2005: “Applications for a multifunctional robotic system”. A research project in mobile robotics in collaboration with SMARTLAB laboratory of the University of Trieste. 2004: “Feasibility study for an autonomous downhole carrier” developed an autonomous probe capable of descending in an oilfield well, autolocalizing and performed some duties during the run. The project was commissioned by ENI S.p.a, Divisione Exploration & Production for the oilfield industry. Companies involved: AIBS LAB (Italy), AEROSTUDI (Italy), Guardian Global Technology (UK).
AIBS LAB S.r.l., Via del Follatoio,12, 34148, Trieste (TS), Italy
2003. - 2004.
Researcher
Research project “Progetto D4” funded by the EU: “Mobile robot navigation and mapping of the unstructured environments”
Area Science Park, Padriciano 99, 34012 Trieste (TS), Italy University of Trieste, Piazzale Europa 1, 34127 Trieste (TS), Italy
2002. - 2003.
Teaching assistant
Teaching assistant for Computer Science courses.
University of Trieste, Piazzale Europa 1, 34127 Trieste (TS), Italy
1997. - 2003.
Teacher
Teaching and organization of basic and advanced courses in computer science.
Scuola 2F S.r.l., Firenze, Italia
1993. - 1995.
Assistant
Administration and logistics
K.A.P.” d.o.o., Rijeka
Nagrade i priznanja
21.05.2019.
Award for teaching excellence of the University of Rijeka
Članstva
2015 -
IEEE
2012 -
Royal Institute of Navigation (RIN)
Nastavna djelatnost
Kolegiji
2020. -
Računalna percepcija
Doktorski studij iz područja tehničkih znanosti / Računarstvo
Tehnički fakultet - Sveučilište u Rijeci
Nositelj
2017. - 2020.
Računalne vještine
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
2017. - danas
Mobilna robotika
Diplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
2013. - danas
Uslužna robotika
Poslijediplomski doktorski studij
Tehnički fakultet
Nositelj
2012. - 2022.
Programiranje ugradbenih sustava
Diplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
2012. - danas
Napredni operacijski sustavi
Diplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
2009. - 2013.
Stručna praksa
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
2009. - 2013.
Baze podataka
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
2009. - danas
Algoritmi i strukture podataka
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
2009. - danas
Operacijski sustavi
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Mentor u završnim radovima
2019-01-29
Sustav za planiranje radnih zaduženja djelatnika
Čop Julian
2018-11-27
Razvoj mobilne aplikacije za Android operacijski sustav
Salkanović Alen
2018-09-21
3D mapiranje u ROSu
Tuco Ferhad
2018-09-21
Primjena Ethereum pametnih ugovora na blockchain mreži
Arbanas Andrej
2018-09-18
Upotreba blockchain tehnologije za registraciju i upravljanje IoT uređajima
Šimunić Silvio
2018-09-18
Primjena blockchain tehnologije za registraciju događaja u stvarnom vremenu
Šimić Bruno
2018-09-18
Praćenje skeleta za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenim motoričkim sposobnostima
Medved Vito
2018-09-18
Zanošenje autonomne letjelice
Marković Karlo
2018-09-18
Primjena blockchain tehnologije u validaciji edukativnih programa
Lipovac Filip
2018-09-18
Prilagodba proširene stvarnosti za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenim motoričkim sposobnostima
Kralj Dino
2018-05
PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA
Vidović Ilija
2018-05
Podudaranje osoba na osnovu histograma boje
Pinčić Domagoj
2018-05
PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
Licul Enzo
2018-03
Estimacija međusobnih pozicija kamera
Beževan Dominik
2018-01
PRIRODNA INTERAKCIJA KORIŠTENJEM AMAZON ALEXA USLUGE
Jugo Samir
2017-11
Daljinski upravljana podmornica
Šejić Ozren
2017-07
Trasiranje virtualnih strojeva u stvarnom vremenu
Stolfa Domagoj
2017-07
Programska podrška za snimanje RGB-D videa
Hržić Franko
2017-05
USKLAĐIVANJE SATOVA ANDROID UREĐAJA
Zanki Luka
2017-05
Upravljanje robotom sa Oculus Riftom i 3D senzorima
Milković Dražen
2017-05
Uskladivanje video streamova
Mehonjić Dino
2016-11
VREDNOVANJE UČINKOVITOSTI POKAZNIH NAPRAVA PREMA STANDARDU ISO 9241
Smrekar Krunoslav
2016-11
Modeliranje virtualnih tipkovnica temeljeno na kvantitativnim tehnikama
Petrović Iva
2016-11
Primjena ARM NEON tehnologije
Čerljenko Ricardo
2016-09
PRIMJENA OPTICAL FLOW ALGORITAMA U MOBILNOJ ROBOTICI
Svržnjak Valentina
2016-09
Umreženi sustav 3D kamera za praćenje osoba
Salkanović Alen
2016-09
Editor oblaka točaka s Oculus Riftom i 3D senzorima
Miletić Matija
2016-09
Virtualna sala za sastanke
Kršul Doris
2016-09
SIMULACIJA KRETANJA LJUDI KORIŠTENJEM FIZIKE KRUTOG TIJELA U BLENDERU
Dominić David
2016-07
Primjena virtualne stvarnosti u rehabilitaciji
Mäusl Kathrin
2016-07
UGRADBENI SUSTAV ZA PRAĆENJE WIFI I BLUETOOTH UREĐAJA
Duhović Nina
2016-07
Prilagodba virtualne stvarnosti za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenim motoričkim sposobnostima
Ćiković Edi
2016-05-31
Primjena metode potpornih vektora za klasifikaciju objekata sa 3D senzora
Volf Maja
2016-05-31
Razvoj i testiranje novih metoda za multimodalnu interakciju čovjeka i računala
Tomas Ana
2016-05-31
Višenačinska emulacija miša zasnovana na udaljenom upravljanju mobilnim uređajem
Šurlina Ivan
2016-05-31
Primjena neuralnih mreža za klasifikaciju objekata sa 3D senzora
Mišljenović Dejan
2016-05-31
Razvoj i testiranje novih metoda upravljanja pamet. stanom korištenjem pametnog sata i Android pametnog tel.
Grahovac Denis
2016-05-31
Virtualna 3D tipkovnica za pametne telefone
Fabeta Tomislav
2016-05-31
Virtualna nagibna tipkovnica s kontinuiranim pomakom pokazivača namijenjena pametnim telefonima
Bošković Danijel
2016-05-31
Razvoj programa za paralelno izvršavanje
Adžić Filip
2016-05-30
Sustav za detakciju i praćenje Bluetooth uređaja
Zgrablić David
2016-05-30
Simulacija fizike i animiranje 3D modela čovjeka
Mataja Mateo
2016-03-21
Aplikacija za pametni sat koji asistira pri vožnji biciklom pružajući korisne informacije
Petrović Vedran
2016
Renderiranje oblaka točaka u virtualnoj stvarnosti
Vukušić Monika
2015-11-26
Procjena korisnikove aktivnosti na temelju korištenja pametnog telefona
Spahić Damir
2015-11-26
Web stranica za analizu prometa dizala u stvarnom vremenu
Opačak Igor
2015-11-26
Analiza prometa dizala u stvarnom vremenu
Miškić-Pletenac Nino
2015-09-21
Prediktivno modeliranje brzine unosa teksta na mobilnim uređajima sa zaslonima osjetljivima na dodir
Prodić Nataša
2015-09-21
Vrednovanje učinkovitosti multimodalne interakcije čovjeka i računala
Marin Dea
2015-09-21
Audio i video strujanje s pametnim satom
Mandić Ivica
2014
3D modeliranje i animiranje čovjeka
Vranković Ana
2014
Vremenske znacajke osnovnih elemenata interakcije sa zaslonima osjetljivima na dodir
Vidović Aleksandar
2014
Napredni operacijski sustavi
Simčić Lara
2014
Mobilni sustav za upravljanje i praćenje osobnog trenažnog procesa
Siljan Alen
2014
Paškvan Ana
Pejaković Luka
2014
Razvoj i testiranje novih metoda za multimodalnu interakciju čovjeka I računala
Paškvan Ana
2014
Implementacija i testiranje novih metoda interakcije čovjeka i računala
Lučić Andrea
2014
Uređaji i metode za navigaciju mobilnog robota
Jurada Filip
2014
Izvedba ispitivanje i primjena osjetila za mjerenje kuta dolaska signala
Frantal Damjan
2014
Priprema eksperimentalnog okruženja za navigaciju mobilnog robota
Dijanić Andrea
Osobni razvoj
2018
Radionica za mentorstvo doktorandima
Znanstvena djelatnost
Znanstveni radovi
2021.
A Novel Genetic Scan-Matching-Based Registration Algorithm for Supporting Moving Objects Tracking Effectively and Efficiently
Lenac, Kristijan ; Cuzzocrea, Alfredo ; Mumolo, Enzo
IEEE Access - 9 91741-91753
2021.
Recurrence plot analysis of GPS ionospheric delay time series in extreme ionospheric conditions
Lenac, Kristijan; Filjar, Renato
Computers & geosciences - 147
http://dx.doi.org/10.1016/j.cageo.2020.104613
Q1 WOS
2020.
Blockchain technology in maritime industry
Peronja, Ivan ; Lenac, Kristijan ; Glavinovic, Roko
Pomorstvo : scientific journal of maritime research - Vol.34. 178-184
2020.
Air Quality Monitoring Device for Vehicular Ad Hoc Networks: EnvioDev
Balen, Josip ; Ljepic, Srdan ; Lenac, Kristijan ; Mandzuka, Sadko
International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA) - 11 580-590
https://www.bib.irb.hr/1064654/download/1064654.Paper_72-Air_Quality_Monitoring_Device.pdf
2020
Effective area coverage of 2D and 3D environments with directional and isotropic sensors
Sušanj, Diego; Pinčić, Domagoj; Lenac, Kristijan;
IEEE Access - 8
https://ieeexplore.ieee.org/document/9217476
Q1 WOS
2020.
A method for GNSS positioning performance assessment for location- based services
Jukić, Oliver; Iliev, Teodor B; Sikirica, Nenad; Lenac, Kristijan; Špoljar, Darko; Filjar, Renato
Proc of 28th Telecommunications Forum TELFOR 2020 / Paunović, Đorđe (ur.). Belgrade, Serbia, 2020
2020.
JE LI BLOCKCHAIN TEHNOLOGIJA BUDUĆNOST DIGITALIZACIJE ZEMLJIŠNIH KNJIGA?
Josip Dešić; Kristijan Lenac
Zbornik Pravnog fakulteta Sveučilišta u Rijeci - 41
http://dx.doi.org/10.30925/zpfsr.41.2.9
Q4
2020
Depth-based real-time gait recognition
Ramakić, Adnan; Sušanj, Diego; Lenac, Kristijan; Bundalo, Zlatko;
Journal of Circuits, Systems and Computers - 29 20
2019.
Satellite-based positioning model as an optimisation problem solution
Špoljar, Darko; Ivić, Stefan; Lenac, Kristijan
Proceedings of the 13th Annual RIN Baska GNSS Conference
2019.
Blockchain - basic concepts and applicability
Lenac, Kristijan
Third IAB Workshop - DREAMS - Information management for U-space
2019.
Statistical Analysis of Ionospheric Scintillation S4 Index Time-Series During Development of an Ionospheric Storm
Darko Spoljar, Nelida Crnjaric-Zic, Nenad Sikirica, Kristijan Lenac
Proceedings of ISGNSS 2019
2019.
Proceedings of 12th Annual Baška GNSS Conference
Lenac, Kristijan ; Brčić, David ; Kos, Serđo ; Valčić, Marko ; Jugović, Alen ; Horvat, Marko
Proceedings of 12th Annual Baška GNSS Conference
2019
Extending appearance based gait recognition with depth data
Lenac, Kristijan; Sušanj, Diego; Ramakić, Adnan; Pinčić, Domagoj;
Applied Sciences - 9
Q1 Q3
2019.
A blockchain application for validating a path traveled by a drone
Šimunić, Silvio; Lenac, Kristijan
Proceedings of the 13th Annual RIN Baska GNSS Conference
2019.
Characterisation Of Multipath-Caused Commercial- Grade GPS Positioning Error In Intelligent Transport Systems (ITS)
Spoljar, Darko; Crnjaric-Zic, Nelida; Lenac, Kristijan; Perinovic, Valter
Proceedings of 2019 International Symposium ELMAR - 27-30
2018.
Blockchain uses in navigation systems
Lenac, Kristijan
International Navigation Conference 2018
2018.
A mobile network-based GNSS anti-spoofing
Špoljar, Darko; Lenac, Kristijan; Žigman, Dubravko; Marović, Mislav
Proc of 26th Telecommunications Forum TELFOR 2018
2017.
Geolocation using Google Vision API
Ramakić, Adnan; Sušanj, Diego; Lenac, Kristijan;
Proceedings of the 10th Annual Baška GNSS Conference
2017.
Issues in the mechatronics design of a full arm rehabilitation device
Arrigoni, Tea; Zelenika, Saša; Kamenar, Ervin; Schnurrer-Luke-Vrbanić, Tea; Lenac, Kristijan
Book of Extended Abstracts - My First Conference 2017
2017.
An effective and efficient hybrid scan matching algorithm for mobile object applications
Lenac, Kristijan; Cuzzocrea, Alfredo; Mumolo, Enzo
Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 522-528
2017.
Virtual Reality Applications with Oculus Rift and 3D Sensors
Edi Ćiković, Kathrin Mäusl, Kristijan Lenac
Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics Lecture Notes in Computer Science - 9768 181-185
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-40621-3_13?no-access=true
Q3
2016.
Distributed real-time lift kinematic monitoring using COTS smartphones
Miškić-Pletenac, Nino; Lenac, Kristijan
Proceedings of the 39th International Convention on Information and Communication Technology
2016.
Short-term people re-identification using image classification
Ramakic, Adnan; Lenac, Kristijan
2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
2015.
On the current state of UAV safety and regulations
Filipović, Bojan; Poljančić, Domagoj; Lenac, Kristijan
Proceedings of the International Conference on Innovative Technologies in Safety Engineering ITE-SAFETY 2015
2015.
People Tracking Using Synthetically Generated Depth Maps
Vretenar, Luka; Lenac, Kristijan
Proceedings of IEEE 38th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2015)
2013.
Sufficient Condition for Real-Time Non-preemptive Scheduling of Interactive Multimedia Tasks
Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
8th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA 2013)
2013.
Integrating Blink Click interaction into a head tracking system: implementation and usability issues
Krapic, Luka; Lenac, Kristijan; Ljubic, Sandi;
Universal Access in the Information Society - 12 1-18
Q2
2013.
Enhancing performance of GNSS position estimatior by cloud-based GNSS SDR receiver architecture utilisation
Filjar, Renato; Huljenic, Darko; Lenac, Kristijan;
ELMAR, 2013 55th International Symposium - 315-318
2013.
Pymote: High Level Python Library for Event-Based Simulation and Evaluation of Distributed Algorithms
Arbula, Damir; Lenac, Kristijan;
International Journal of Distributed Sensor Networks - 2013
Q2
2013.
Pymote: high level Python library for event based simulation and evaluation of distributed algorithms
Arbula, Damir ; Lenac, Kristijan
International journal of distributed sensor networks - 2013 797354-1-797354-12
2011.
Robust and Accurate Genetic Scan Matching Algorithm for Robotic Navigation
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Lecture Notes in Computer Science - 7101 584-593
2010.
Diplomski sveučilišni studij računarstva na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci
Stojković, Nino ; Joler, Miroslav ; Lenac, Kristijan
Engineering review : znanstveni časopis za nove tehnologije u strojarstvu, brodogradnji i elektrotehnici - 30 I-V
2010.
GRADUATE UNIVERSITY STUDY OF COMPUTER ENGINEERING AT THE FACULTY OF ENGINEERING OF THE UNIVERSITY RIJEKA
STOJKOVIĆ, Nino; JOLER, Miroslav; LENAC, Kristijan;
Engineering Review - 30 0-0
2009.
Fast genetic scan matching in mobile robotics
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Evolutionary Image Analysis and Signal Processing - 133-152
2008.
Sviluppo di metodi e apparati per la navigazione del robot e per la mappatura simultanea di ambienti non strutturati.
Lenac, Kristijan
2007.
A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors
Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano ; Lenac, Kristijan
EURASIP Journal on Embedded Systems - 2008 (2008) 1-13
2007.
Fast genetic scan matching using corresponding point measurements in mobile robotics
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Lecture notes in computer science - 4448 375-382
2006.
Heuristic optimization for global scan matching with focused sonar on a mobile robot
Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Information Technology Interfaces, 2006. 28th International Conference on - 543-548
2006.
Development of embedded devices in real-time autonomous robots
Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano; Noser, Massimo Oss;
Information Technology Interfaces, 2006. 28th International Conference on - 689-694
2005.
Spatial map building using fast texture analysis of rotating sonar sensor data for mobile robots
Mumolo, Enzo; Lenac, Kristijan; Nolich, Massimiliano;
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence - 19 1-20
Q3
2004.
Fuzzy coordination of a multi-robot system for audio surveillance
La Fata, Ugo; Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
5th WSEAS Int. Conf. on FUZZY SETS AND FUZZY SYSTEMS (FSFS'04)
2004.
Exploration of Unknown Environment with Focused Sonar Sensor and Fuzzy control
La Fata, Ugo; Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
5th WSEAS International Conference on Fuzzy Sets and Fuzzy Systems - 98
2003.
Spatial maps building with rotating sonar sensor data in mobile robotics using fast texture analysis and fuzzy rules
Mumolo, Enzo; Lenac, Kristijan; Nolich, Massimiliano;
2003 IEEE-EURASIP workshop on nonlinear signal and image processing
2021.
Model razmještaja osjetila za pokrivanje zatvorenoga prostora
Sušanj, Diego
- 154
2021.
Enhancing Scan Matching Algorithms via Genetic Programming for Supporting Big Moving Objects Tracking and Analysis in Emerging Environments
Cuzzocrea, Alfredo ; Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo
- 348-360
2022.
Razmještaj osjetila korištenjem ojačanog učenja
Lipovac, Filip
- 71
2022.
Modeliranje prostora za analizu problema razmještaja osjetila
Banov, Marina
- 59
2023.
Comparing Direct Measurements and Three-Dimensional (3D) Scans for Evaluating Facial Soft Tissue
Gašparović, Boris ; Morelato Luka. ; Lenac, Kristijan ; Mauša, Goran ; Zhurov, Alexei ; Katić, Višnja
Sensors - 5 1-15
2023.
AN INNOVATIVE FRAMEWORK FOR SUPPORTING BIG-MOVING- OBJECTS TRACKING, ANALYSIS AND MINING EFFECTIVELY AND EFFICIENTLY
Cuzzocrea, Alfredo ; Gallo, Carmine ; Mumolo, Enzo ; Lenac, Kristijan
Journal of Data Intelligence - 4 149-164
2022.
Gait Recognition with Self-Supervised Learning of Gait Features Based on Vision Transformers
Pinčić, Domagoj ; Sušanj, Diego ; Lenac, Kristijan
Sensors - 22 16
2015.
Prediktivno modeliranje brzine unosa teksta na mobilnim uređajima sa zaslonima osjetljivima na dodir
Prodić, Nataša
- 44
2015.
Pametni sat kao uređaj za nadgledanje udaljenog poslužitelja: implementacija i dizajn interakcije
Vega, Armando
- 6
2015.
Raspodijeljeni algoritam za odabir susjeda u grafu mreže uz zadržavanje svojstva krutosti
Sušanj, Diego
- 50
2014.
Ispitna okolina za vrednovanje učinkovitosti interakcije na zaslonima osjetljivima na dodir
Tuhtan, Vjeran
- 60
2014.
Vremenske značajke osnovnih elemenata interakcije na zaslonima osjetljivima na dodir
Vidović, Aleksandar
- 54
2014.
Mobilni sustav za upravljanje i praćenje osobnog trenažnog procesa
Siljan, Alen
- 73
2014.
Izvedba, ispitivanje i primjena osjetila za mjerenje kuta dolaska signala
Damjan Frantal
- 64
2016.
Višenačinska emulacija miša zasnovana na udaljenom upravljanju mobilnim uređajem
Šurlina, Ivan
- 59
2016.
Vrednovanje učinkovitosti pokaznih naprava prema standardu ISO 9241
Smrekar, Krunoslav
- 51
2016.
Modeliranje virtualnih tipkovnica temeljeno na kvantitativnim tehnikama
Petrović, Iva
- 70
2016.
Virtualna 3D tipkovnica za pametne telefone
Fabeta, Tomislav
- 43
2016.
Virtualna nagibna tipkovnica s kontinuiranim pomakom pokazivača namijenjena pametnim telefonima
Bošković, Danijel
- 57
2021.
Konsenzus u Ethereum 2.0 blockchain mreži
Mustač, David
- 45
2021.
Verifiable Computing Applications in Blockchain
Simunic, Silvio ; Bernaca, Dalen ; Lenac, Kristijan
IEEE access - 9 156729-156745
2021.
A Predictive Model of Multipath Effect Contribution to GNSS Positioning Error for GNSS- based Applications in Transport and Telecommunications
Špoljar, Darko ; Štajduhar, Ivan ; Lenac, Kristijan ; Filjar, Renato
The Journal of CIEES - 1 7-13
2021.
Identifikacija osoba RGB-dubinskim kamerama
Adnan Ramakić
- 137
2005.
Spatial maps building using fast texture analysis of rotating sonar sensor data for mobile robots
Mumolo, Enzo ; Lenac, Kristijan ; Nolich, Massimiliano
International journal of pattern recognition and artificial intelligence - 19 1-20
2015.
Integrating Blink Click interaction into a head tracking system: implementation and usability issues
Krapić, Luka ; Lenac, Kristijan ; Ljubić, Sandi
Universal Access in the Information Society - 14 247-264
2018.
Zanošenje autonomne letjelice
Marković, Karlo
- 28
2020.
Je li blockchain tehnologija budućnost digitalizacije zemljišnih knjiga?
Dešić, Josip ; Lenac, Kristijan
Zbornik Pravnog fakulteta Sveučilišta u Rijeci - 41 609-630
2021.
Recurrence plot analysis of GPS ionospheric delay time series in extreme ionospheric conditions
Lenac, Kristijan ; Filjar, Renato
Computers & geosciences - 147 11
2021.
Modelling GPS Positioning Performance in Northwest Passage during Extreme Space Weather Conditions
Špoljar, Darko ; Jukić, Oliver ; Sikirica, Nenad ; Lenac, Kristijan ; Filjar, Renato
TransNav - 15 165-169
2019.
Extending Appearance Based Gait Recognition with Depth Data
Lenac, Kristijan ; Sušanj, Diego ; Ramakić, Adnan ; Pinčić, Domagoj
Applied Sciences-Basel - 9 19
2020.
Effective Area Coverage of 2D and 3D Environments With Directional and Isotropic Sensors
Sušanj, Diego ; Pinčić, Domagoj ; Lenac, Kristijan
IEEE Access - 8 185595-185608
2019.
Proceedings of 12th Annual Baška GNSS Conference
- 146
Znanstvene knjige
2005.
Spatial maps building using fast texture analysis of rotating sonar sensor data for mobile robots
Mumolo, Enzo ; Lenac, Kristijan ; Nolich, Massimiliano
International journal of pattern recognition and artificial intelligence
2007.
Fast genetic scan matching using corresponding point measurements in mobile robotics
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Lecture notes in computer science
2007.
A Real-Time Embedded Kernel for Nonvisual Robotic Sensors
Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano ; Lenac, Kristijan
EURASIP Journal on Embedded Systems
2009.
Fast genetic scan matching in mobile robotics
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Cagnoni, Stefano
Springer
2010.
Diplomski sveučilišni studij računarstva na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci
Stojković, Nino ; Joler, Miroslav ; Lenac, Kristijan
Engineering review : znanstveni časopis za nove tehnologije u strojarstvu, brodogradnji i elektrotehnici
2011.
Robust and Accurate Genetic Scan Matching Algorithm for Robotic Navigation
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Lecture Notes in Computer Science
2013.
Pymote: high level Python library for event based simulation and evaluation of distributed algorithms
Arbula, Damir ; Lenac, Kristijan
International journal of distributed sensor networks
2015.
Integrating Blink Click interaction into a head tracking system: implementation and usability issues
Krapić, Luka ; Lenac, Kristijan ; Ljubić, Sandi
Universal Access in the Information Society
2015.
Pametni sat kao uređaj za nadgledanje udaljenog poslužitelja: implementacija i dizajn interakcije
Vega, Armando
2016.
Virtualna nagibna tipkovnica s kontinuiranim pomakom pokazivača namijenjena pametnim telefonima
Bošković, Danijel
2018.
Zanošenje autonomne letjelice
Marković, Karlo
2019.
Proceedings of 12th Annual Baška GNSS Conference
Lenac, Kristijan ; Brčić, David ; Kos, Serđo ; Valčić, Marko ; Jugović, Alen ; Horvat, Marko
Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet
2019.
Extending Appearance Based Gait Recognition with Depth Data
Lenac, Kristijan ; Sušanj, Diego ; Ramakić, Adnan ; Pinčić, Domagoj
Applied Sciences-Basel
2020.
Air Quality Monitoring Device for Vehicular Ad Hoc Networks: EnvioDev
Balen, Josip ; Ljepic, Srdan ; Lenac, Kristijan ; Mandzuka, Sadko
International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA)
2020.
Blockchain technology in maritime industry
Peronja, Ivan ; Lenac, Kristijan ; Glavinovic, Roko
Pomorstvo : scientific journal of maritime research
2020.
Depth-Based Real-Time Gait Recognition
Ramakić, Adnan ; Sušanj, Diego ; Lenac, Kristijan ; Bundalo, Zlatko
Journal of circuits systems and computers
2020.
Je li blockchain tehnologija budućnost digitalizacije zemljišnih knjiga?
Dešić, Josip ; Lenac, Kristijan
Zbornik Pravnog fakulteta Sveučilišta u Rijeci
2020.
Effective Area Coverage of 2D and 3D Environments With Directional and Isotropic Sensors
Sušanj, Diego ; Pinčić, Domagoj ; Lenac, Kristijan
IEEE Access
2021.
Recurrence plot analysis of GPS ionospheric delay time series in extreme ionospheric conditions
Lenac, Kristijan ; Filjar, Renato
Computers & geosciences
2021.
Modelling GPS Positioning Performance in Northwest Passage during Extreme Space Weather Conditions
Špoljar, Darko ; Jukić, Oliver ; Sikirica, Nenad ; Lenac, Kristijan ; Filjar, Renato
TransNav
Pozvana predavanja
16.05.2023.
Kako unaprijediti svoje poslovanje korištenjem decentraliziranog digitalnog identiteta
Kristijan Lenac
StepRI, Rijeka, Hrvatska
10.03.2021.
Blockchain tehnologije (IAESTE Croatia, Mjesec edukacije studenata u Rijeci 2021.)
Kristijan Lenac
Rijeka, Hrvatska
27.11.2019.
Blockchain - uvod u tehnologiju i njezina svojstva
Kristijan Lenac
Zagreb, Hrvatska
27.09.2019.
Blockchain - basic concepts and applicability
Kristijan Lenac
Rijeka, Hrvatska
23-24.05.2019.
Blockchain - basic concepts and applicability
Kristijan Lenac
Madrid, Španjolska
07.12.2018.
Što je blockchain i zašto je važan?
Kristijan Lenac
Rijeka, Hrvatska
22.11.2018.
Što je blockchain i zašto je važan?
Kristijan Lenac
Šibenik, Hrvatska
12-15.11.2018.
Blockchain uses in navigation systems
Lenac, Kristijan
Bristol, Engleska
23.05.2018.
Blockchain Technology
Kristijan Lenac
Rijeka, Hrvatska
09.05.2014.
Mobilni roboti i pametni telefoni
Kristijan Lenac
Veleučilište u Rijeci
07.05.2014.
Building a dataset for Context-Aware Navigation
Kristijan Lenac
Baška, otok Krk, Hrvatska
12-15.5.2019.
A blockchain application for validating a path traveled by a drone
Šimunić, Silvio ; Lenac, Kristijan
Baška, Hrvatska
29.10.-1.11.2019.
Statistical Analysis of Ionospheric Scintillation S4 Index Time-Series During Development of an Ionospheric Storm
Špoljar, Darko ; Črnjaric-Žic, Nelida ; Sikirica, Nenad ; Lenac, Kristijan
Seul, Koreja
Kongresna priopćenja
06.-09.05.2018.
Optimal beacon positioning for indoor drone navigation
Hržić, Franko ; Sušanj, Diego ; Lenac, Kristijan
Predavanje
12th Annual Baška GNSS Conference (2018) Baška, Hrvatska
8-11.6.2003
Spatial maps building with rotating sonar sensor data in mobile robotics using fast texture analysis and fuzzy rules
Mumolo, Enzo ; Lenac, Kristijan ; Nolich, Massimiliano
Predavanje
2003 IEEE - EURASIP workshop on nonlinear signal and image processing Grado, Italija
25-27.3.2004.
Exploration of unknown environments with focused sonar sensor and fuzzy control
La Fata, Ugo ; Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Predavanje
5th WSEAS International Conference on Fuzzy Sets and Fuzzy Systems (FSFS '04) Udine, Italija
25-27.3.2004.
Fuzzy coordination of a multi-robot system for audio surveillance
La Fata, Ugo ; Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Predavanje
5th WSEAS Int.Conf. on FUZZY SETS AND FUZZY SYSTEMS (FSFS '04) Udine, Italija
19-22.6.2006
Heuristic optimization for global scan matching with focused sonar on a mobile robot
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Predavanje
Information technology interfaces 2006 Cavtat, Hrvatska
19-22.6.2006
Development of Embedded Devices in Real-Time Autonomous Robots
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano ; Oss Noser, Massimo
Predavanje
Information technology interfaces 2006 Cavtat, Hrvatska
04-06.09.2013.
Sufficient Condition for Real-Time Non-preemptive Scheduling of Interactive Multimedia Tasks
Lenac, Kristijan ; Mumolo, Enzo ; Nolich, Massimiliano
Predavanje
8th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA 2013) Trst, Italija
25-27.09.2013.
Enhancing performance of GNSS position estimatior by cloud-based GNSS SDR receiver architecture utilisation
Filjar, Renato ; Huljenic, Darko ; Lenac, Kristijan
Predavanje
ELMAR, 2013 55th International Symposium Zadar, Hrvatska
7-9. 04. 2015.
On the current state of UAV safety and regulations
Filipović, Bojan ; Poljančić, Domagoj ; Lenac, Kristijan
Predavanje
International Conference on Innovative Technologies in Safety Engineering ITE-SAFETY 2015 Rijeka, Hrvatska
25-29. 05. 2015.
People Tracking Using Synthetically Generated Depth Maps
Vretenar, Luka ; Lenac, Kristijan
Predavanje
IEEE 38th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2015) Opatija, Hrvatska
15-18.06.2016.
Virtual Reality Applications with Oculus Rift and 3D Sensors
Ćiković, Edi ; Mäusl, Kathrin ; Lenac, Kristijan
Predavanje
Third International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics, AVR 2016 Lecce, Italija
30.5.-3.6.2016.
Distributed real-time lift kinematic monitoring using COTS smartphones
Miškić-Pletenac, Nino ; Lenac, Kristijan
Predavanje
International Convention on Information and Communication Technology - MIPRO 2016 Opatija, Hrvatska
18-20.10.2017.
Short-term people re-identification using image classification
Ramakic, Adnan ; Lenac, Kristijan
Predavanje
2016 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST) Osijek, Hrvatska
03-07.04.2017
An effective and efficient hybrid scan matching algorithm for mobile object applications
Lenac, Kristijan ; Cuzzocrea, Alfredo ; Mumolo, Enzo
Predavanje
Symposium on Applied Computing Marakes, Maroko
12-15.11.2018.
Blockchain uses in navigation systems
Lenac, Kristijan
Plenarno
International Navigation Conference 2018 Bristol, Engleska
20-21.11.2018.
A mobile network-based GNSS anti-spoofing
Špoljar, Darko ; Lenac, Kristijan ; Žigman, Dubravko ; Marović, Mislav
Predavanje
26th Telecommunications Forum TELFOR 2018 Beograd, Srbija
23-24.05.2019.
Blockchain - basic concepts and applicability
Kristijan Lenac
Pozvano
Third IAB Workshop - DREAMS - Information management for U-space Madrid, Španjolska
12-15.5.2019.
A blockchain application for validating a path traveled by a drone
Šimunić, Silvio ; Lenac, Kristijan
Predavanje
13th Annual RIN Baska GNSS Conference, 2019 Baška, Hrvatska
14-16.9.2020.
Characterisation Of Multipath-Caused Commercial- Grade GPS Positioning Error In Intelligent Transport Systems (ITS)
Spoljar, Darko ; Crnjaric-Zic, Nelida ; Lenac, Kristijan ; Perinovic, Valter
Predavanje
ELMAR-2019: 61st International Symposium ELMAR-2019 Zadar, Hrvatska
29.10.-1.11.2019.
Statistical Analysis of Ionospheric Scintillation S4 Index Time-Series During Development of an Ionospheric Storm
Špoljar, Darko ; Črnjaric-Žic, Nelida ; Sikirica, Nenad ; Lenac, Kristijan
Predavanje
ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference Seul, Koreja
12-15.05.2019.
Satellite-based positioning model as an optimisation problem solution
Špoljar, Darko ; Ivić, Stefan ; Lenac, Kristijan
Predavanje
13th Annual RIN Baska GNSS Conference, 2019 Baška, Hrvatska
24-25.11.2020.
A method for GNSS positioning performance assessment for location- based services
Jukić, Oliver ; Iliev, Teodor B ; Sikirica, Nenad ; Lenac, Kristijan ; Špoljar, Darko ; Filjar, Renato
Predavanje
28th Telecommunications Forum TELFOR 2020 Beograd, Srbija
28.09.2017.
Issues in the mechatronics design of a full arm rehabilitation device
Arrigoni, Tea ; Zelenika, Saša ; Kamenar, Ervin ; Schnurrer-Luke-Vrbanić, Tea ; Lenac, Kristijan
Predavanje
My First Conference 2017 Rijeka, Hrvatska
Mentorstvo doktorandima
2017. - 2021.
Model razmještaja osjetila za pokrivanje zatvorenoga prostora (Spatial sensor distribution model for indoor environment coverage)
Diego Sušanj Doktorat
Doktorski studij iz tehničkih znanosti / Računarstvo
Tehnički fakultet - Sveučilište u Rijeci
Datum obrane: 24.8.2021.
2015. - 2021.
Identifikacija osoba RGB-dubinskim kamerama (People identification with RGB-Depth cameras)
Adnan Ramakić Doktorat
Doktorski studij iz tehničkih znanosti / Računarstvo
Tehnički fakultet - Sveučilište u Rijeci
Datum obrane: 12.11.2021
Javno djelovanje
Javna predavanja
07.12.2018.
Što je blockchain i zašto je važan?
Micro-Macro IV predavanja - Centar za inovativne medije - CIM-APURI
Rijeka, Hrvatska
23.05.2018.
Blockchain Technology
IEEE Elevate javno predavanje
Rijeka, Hrvatska
Administrativna djelatnost
Rukovođenje na sveučilištu
1.10.2022. -
Voditelj doktorskih studija
Tehnički fakultet - Sveučilište u Rijeci
Rukovođenje u državnoj upravi
8.2.2021.
Član Matičnog odbora za područje tehničkih znanosti - polje elektrotehnike i računarstva
Nacionalno vijeće za znanost, visoko obrazovanje i tehnološki razvoj
Povjerenstva izvan sveučilišta
26.4.2021. - 26.4.2025.
Član Matičnog odbora za područje tehničkih znanosti - polje elektrotehnike i računarstva
Nacionalno vijeće za znanost, visoko obrazovanje i tehnološki razvoj
2012. - 2019.
Član Upravnog vijeća
Hrvatska akademska i istraživačka mreža – CARNet
Projekti
Znanstveni projekti
2018-2020
Ugradbeni sustavi za 3D percepciju (UNIRI Potpore - uniri-tehnic-18-295)
Voditelj
Sveučilište u Rijeci
2018-2020
Inovativne mehatroničke konstrukcije za pametna tehnološka rješenja (UNIRI Potpore - uniri-tehnic-18-32)
Istraživač
Sveučilište u Rijeci
2017-
Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima (DATACROSS)
Istraživač
European Regional Development Fund (KK.01.1.1.01.0009)
2016
Dalekometna 3D percepcija u stvarnom vremenu
Voditelj
HAMAG BICRO
Stručni projekti
11.2021. - 2.2022.
Razvoj telemetrijskog sustava za nadgledanje autonomne prskalice
NOVAMINA centar inovativnih tehnologija d.o.o.
Voditelj
7.2021. - 10.2021.
Testiranje i validacija sustava planiranja i izvršavanja misije praćenja trajektorije autonomne prskalice
NOVAMINA centar inovativnih tehnologija, d.o.o.
Voditelj
6.2021. - 9.2021.
Razvoj sustava planiranja i izvršavanja misije praćenja trajektorija autonomne prskalice
NOVAMINA centar inovativnih tehnologija, d.o.o.
Voditelj
21.02.2018. - 21.06.2018.
WTS - Waste Tracking System
A.I.B.S. Lab S.r.l. Trieste
Voditelj
25.07.2013. - 25.07.2016.
Collaborative Network UXO
A.I.B.S. Lab S.r.l. Trieste
Voditelj
06.10.2011. - 06.10.2013.
Priprema i održavanje robotske platforme Pioneer 3 AT
A.I.B.S. Lab S.r.l. Trieste
Voditelj
Projekti u znanosti - Voditelj projekta
prof. dr. sc.Kristijan Lenacdipl. ing.
Ugradbeni sustavi za 3D percepciju
Tehničke znanosti
Projekti u znanosti - Suradnik na projektu
prof. dr. sc.Saša Zelenikamag. ing. mech.
Inovativne mehatroničke konstrukcije za pametna tehnološka rješenja
Tehničke znanosti
Izv. prof. dr. sc.Goran Maušamag. ing. el.
Analiza i inovativni pristupi razvoju, upravljanju i primjeni kompleksnih softverskih sustava
Tehničke znanosti