izv. prof. dr. sc. Kristijan Lenac dipl. ing.

Tehnički fakultet Zavod za računarstvo

e-pošta : klenac@riteh.hr
prostorija : 1-49c

MEĐUNARODNA VIDLJIVOST:
CITATIH-INDEXI10-INDEX
Kristijan Lenac 59 5 3

Obrazovanje

1.1.2004. - 1.1.2008. doktor znanosti Dottorato di ricerca in Ingegneria Informatica Universita degli Studi di Trieste

Radno iskustvo

1.1.2009. - Izvanredni profesor Nositelj predmeta na preddiplomskom studiju računarstva: Operacijski sustavi, Algoritmi i strukture podataka, Računalne vještine, Baze podataka (od 2009 do 2012). Nositelj predmeta na diplomskom studiju računarstva: Programiranje ugradbenih sustava, Napredni operacijski sustavi, Mobilna robotika. Nositelj predmeta na poslijediplomskom studiju računarstva: Uslužna robotika. Voditelj stručne prakse (2010). Osnivač i voditelj Laboratorija za umjetnu percepciju i autonomne sustave. Suosnivač i voditelj Riteh Drone Teama. Tehnički fakultet - Sveučilište u Rijeci
1.1.2004. - 1.1.2009. Projektni menadžer, System engineer Voditelj i glavni inženjer sljedećih projekata: 2007 “Datalogger”: razvoj i proizvodnja specijalnog data logger-a za “Protezione Civile” talijanske regije Friuli Venezia Giulia. 2006 “Speech technologies”. Razvoj dviju komercijalnih aplikacija baziranih na postojećim tehnologijama za prepoznavanje govornika. 2006 “Development of a bathymetric measurement system”. Razvoj i primjena sustava za mjerenje 3d profila ulaza u luku u Mellitah Gas Plant Harbour u Libiji. 2005 “Applications for a multifunctional robotic system”. Razvoj i primjena tri različite tehnologije za lokalizaciju robota. 2004 “Feasibility study for an autonomous downhole carrier” razvoj autonomne sonde za istraživanje naftnih bušotina naručen od ENI S.p.a, Divisione Exploration & Production. AIBS LAB S.r.l., Via del Follatoio,12, 34148, Trieste (TS), Italy
1.1.2003. - 1.1.2004. Istraživač Znanstveni projekt “Mobile robot navigation and mapping of unstructured environments” Area Science Park, Padriciano 99, 34012 Trieste (TS), Italy University of Trieste, Piazzale Europa 1, 34127 Trieste (TS), Italy
1.1.2002. - 1.1.2003. Asistent profesora Vježbe iz predmeta Computer Science 1 i 2 na Sveučilištu u Trstu. University of Trieste, Piazzale Europa 1, 34127 Trieste (TS), Italy
1.1.1997. - 1.1.2003. Učitelj Organizacija i predavanje osnovnih i naprednih tečajeva iz informatike. Scuola 2F S.r.l., Firenze, Italia
1.1.1993. - 1.1.1995. Asistent Administrativni poslovi u trgovini K.A.P.” d.o.o., Rijeka

Članstva

- Royal Institute of Navigation (RIN)
- IEEE

Nastavna djelatnost

Kolegiji

- Operacijski sustavi
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati: 60
- Algoritmi i strukture podataka
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati: 60
- Baze podataka
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati: 60
- Stručna praksa
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati:
- Napredni operacijski sustavi
Diplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati: 90+30*
- Programiranje ugradbenih sustava
Diplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati: 60+60*
- Računalne vještine
Preddiplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati: 30
- Mobilna robotika
Diplomski računarstvo
Tehnički fakultet
Sunositelj
Norma sati: 8
- Uslužna robotika
Poslijediplomski doktorski studij
Tehnički fakultet
Nositelj
Norma sati:

Mentor u završnim radovima

- Priprema eksperimentalnog okruženja za navigaciju mobilnog robota
Dijanić Andrea


- Izvedba ispitivanje i primjena osjetila za mjerenje kuta dolaska signala
Frantal Damjan


- Uređaji i metode za navigaciju mobilnog robota
Jurada Filip


- Implementacija i testiranje novih metoda interakcije čovjeka i računala
Lučić Andrea


- Razvoj i testiranje novih metoda za multimodalnu interakciju čovjeka I računala
Paškvan Ana


- Paškvan Ana
Pejaković Luka


- Mobilni sustav za upravljanje i praćenje osobnog trenažnog procesa
Siljan Alen


- Napredni operacijski sustavi
Simčić Lara


- Vremenske znacajke osnovnih elemenata interakcije sa zaslonima osjetljivima na dodir
Vidović Aleksandar


- 3D modeliranje i animiranje čovjeka
Vranković Ana


- Audio i video strujanje s pametnim satom
Mandić Ivica


- Vrednovanje učinkovitosti multimodalne interakcije čovjeka i računala
Marin Dea


- Prediktivno modeliranje brzine unosa teksta na mobilnim uređajima sa zaslonima osjetljivima na dodir
Prodić Nataša


- Analiza prometa dizala u stvarnom vremenu
Miškić-Pletenac Nino


- Web stranica za analizu prometa dizala u stvarnom vremenu
Opačak Igor


- Procjena korisnikove aktivnosti na temelju korištenja pametnog telefona
Spahić Damir


- Renderiranje oblaka točaka u virtualnoj stvarnosti
Vukušić Monika


- Aplikacija za pametni sat koji asistira pri vožnji biciklom pružajući korisne informacije
Petrović Vedran


- Simulacija fizike i animiranje 3D modela čovjeka
Mataja Mateo


- Sustav za detakciju i praćenje Bluetooth uređaja
Zgrablić David


- Razvoj programa za paralelno izvršavanje
Adžić Filip


- Virtualna nagibna tipkovnica s kontinuiranim pomakom pokazivača namijenjena pametnim telefonima
Bošković Danijel


- Virtualna 3D tipkovnica za pametne telefone
Fabeta Tomislav


- Razvoj i testiranje novih metoda upravljanja pamet. stanom korištenjem pametnog sata i Android pametnog tel.
Grahovac Denis


- Primjena neuralnih mreža za klasifikaciju objekata sa 3D senzora
Mišljenović Dejan


- Višenačinska emulacija miša zasnovana na udaljenom upravljanju mobilnim uređajem
Šurlina Ivan


- Razvoj i testiranje novih metoda za multimodalnu interakciju čovjeka i računala
Tomas Ana


- Primjena metode potpornih vektora za klasifikaciju objekata sa 3D senzora
Volf Maja


- Prilagodba virtualne stvarnosti za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenim motoričkim sposobnostima
Ćiković Edi


- UGRADBENI SUSTAV ZA PRAĆENJE WIFI I BLUETOOTH UREĐAJA
Duhović Nina


- Primjena virtualne stvarnosti u rehabilitaciji
Mäusl Kathrin


- SIMULACIJA KRETANJA LJUDI KORIŠTENJEM FIZIKE KRUTOG TIJELA U BLENDERU
Dominić David


- Virtualna sala za sastanke
Kršul Doris


- Editor oblaka točaka s Oculus Riftom i 3D senzorima
Miletić Matija


- Umreženi sustav 3D kamera za praćenje osoba
Salkanović Alen


- PRIMJENA OPTICAL FLOW ALGORITAMA U MOBILNOJ ROBOTICI
Svržnjak Valentina


- Primjena ARM NEON tehnologije
Čerljenko Ricardo


- Modeliranje virtualnih tipkovnica temeljeno na kvantitativnim tehnikama
Petrović Iva


- VREDNOVANJE UČINKOVITOSTI POKAZNIH NAPRAVA PREMA STANDARDU ISO 9241
Smrekar Krunoslav


- Uskladivanje video streamova
Mehonjić Dino


- Upravljanje robotom sa Oculus Riftom i 3D senzorima
Milković Dražen


- USKLAĐIVANJE SATOVA ANDROID UREĐAJA
Zanki Luka


- Programska podrška za snimanje RGB-D videa
Hržić Franko


- Trasiranje virtualnih strojeva u stvarnom vremenu
Stolfa Domagoj


- Daljinski upravljana podmornica
Šejić Ozren


- PRIRODNA INTERAKCIJA KORIŠTENJEM AMAZON ALEXA USLUGE
Jugo Samir


- Estimacija međusobnih pozicija kamera
Beževan Dominik


- PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
Licul Enzo


- Podudaranje osoba na osnovu histograma boje
Pinčić Domagoj


- PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA
Vidović Ilija


- Prilagodba proširene stvarnosti za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenim motoričkim sposobnostima
Kralj Dino


- Primjena blockchain tehnologije u validaciji edukativnih programa
Lipovac Filip


- Zanošenje autonomne letjelice
Marković Karlo


- Praćenje skeleta za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenim motoričkim sposobnostima
Medved Vito


- Primjena blockchain tehnologije za registraciju događaja u stvarnom vremenu
Šimić Bruno


- Upotreba blockchain tehnologije za registraciju i upravljanje IoT uređajima
Šimunić Silvio


- Primjena Ethereum pametnih ugovora na blockchain mreži
Arbanas Andrej


- 3D mapiranje u ROSu
Tuco Ferhad


- Razvoj mobilne aplikacije za Android operacijski sustav
Salkanović Alen


- Sustav za planiranje radnih zaduženja djelatnika
Čop Julian


Osobni razvoj

- Radionica za mentorstvo doktorandima


Norma sati:

Znanstvena i umjetnička djelatnost

Znanstveni radovi

1. Edi Ćiković, Kathrin Mäusl, Kristijan Lenac
Virtual Reality Applications with Oculus Rift and 3D Sensors
Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics Lecture Notes in Computer Science 9768 181-185 - 2017. http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-40621-3_13?no-access=true

Q3

2. Arbula, Damir; Lenac, Kristijan;
Pymote: High Level Python Library for Event-Based Simulation and Evaluation of Distributed Algorithms
International Journal of Distributed Sensor Networks 2013 - 2013.

3. Filjar, Renato; Huljenic, Darko; Lenac, Kristijan;
Enhancing performance of GNSS position estimatior by cloud-based GNSS SDR receiver architecture utilisation
ELMAR, 2013 55th International Symposium 315-318 - 2013.

4. Krapic, Luka; Lenac, Kristijan; Ljubic, Sandi;
Integrating Blink Click interaction into a head tracking system: implementation and usability issues
Universal Access in the Information Society 12 1-18 - 2013.

5. Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Sufficient Condition for Real-Time Non-preemptive Scheduling of Interactive Multimedia Tasks
8th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA 2013) - 2013.

6. Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Robust and accurate genetic scan matching algorithm for robotic navigation
Intelligent Robotics and Applications 584-593 - 2011.

7. STOJKOVIĆ, Nino; JOLER, Miroslav; LENAC, Kristijan;
GRADUATE UNIVERSITY STUDY OF COMPUTER ENGINEERING AT THE FACULTY OF ENGINEERING OF THE UNIVERSITY RIJEKA
Engineering Review 30 0-0 - 2010.

8. Stojković, Nino; Joler, Miroslav; Lenac, Kristijan;
Diplomski sveučilišni studij računarstva na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci
Engineering Review 30 0-0 - 2010.

9. Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Fast genetic scan matching in mobile robotics
Evolutionary Image Analysis and Signal Processing 133-152 - 2009.

10. Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano; Lenac, Kristijan;
A real-time embedded kernel for nonvisual robotic sensors
EURASIP Journal on Embedded Systems 2008 10 - 2008.

11. Lenac, Kristijan;
Sviluppo di metodi e apparati per la navigazione del robot e per la mappatura simultanea di ambienti non strutturati.
- 2008.

12. Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Fast genetic scan matching using corresponding point measurements in mobile robotics
Applications of Evolutionary Computing 375-382 - 2007.

13. Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano; Noser, Massimo Oss;
Development of embedded devices in real-time autonomous robots
Information Technology Interfaces, 2006. 28th International Conference on 689-694 - 2006.

14. Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Heuristic optimization for global scan matching with focused sonar on a mobile robot
Information Technology Interfaces, 2006. 28th International Conference on 543-548 - 2006.

15. Mumolo, Enzo; Lenac, Kristijan; Nolich, Massimiliano;
Spatial map building using fast texture analysis of rotating sonar sensor data for mobile robots
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 19 1-20 - 2005.

16. La Fata, Ugo; Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Exploration of Unknown Environment with Focused Sonar Sensor and Fuzzy control
5th WSEAS International Conference on Fuzzy Sets and Fuzzy Systems 98 - 2004.

17. La Fata, Ugo; Lenac, Kristijan; Mumolo, Enzo; Nolich, Massimiliano;
Fuzzy coordination of a multi-robot system for audio surveillance
5th WSEAS Int. Conf. on FUZZY SETS AND FUZZY SYSTEMS (FSFS'04) - 2004.

18. Mumolo, Enzo; Lenac, Kristijan; Nolich, Massimiliano;
Spatial maps building with rotating sonar sensor data in mobile robotics using fast texture analysis and fuzzy rules
2003 IEEE-EURASIP workshop on nonlinear signal and image processing - 2003.

Pozvana predavanja

1. Kristijan Lenac
Mobilni roboti i pametni telefoni
Veleučilište u Rijeci - 9.5.2014.
2. Kristijan Lenac
Building a dataset for Context-Aware Navigation
Baška, otok Krk, Hrvatska - 7.5.2014.

Stručna djelatnost