Portfelj
Kontakt
Vidljivost
Obrazovanje
2008. - 2014.
dr. sc.
Poslijediplomski doktorski studij
Tehnički Fakultet u Rijeci
2002. - 2008.
dipl. ing. stroj.
Diplomski studij strojarstva
Tehnički fakultet u Rijeci
Radno iskustvo
2021.
Izvanredni profesor
Tehnički fakultet, Sveučilište u Rijeci
2016. - 2021.
Docent
Tehnički fakultet, Sveučilište u Rijeci
2014. - 2016.
Poslijedoktorand
Tehnički fakultet, Sveučilište u Rijeci
2009. - 2014.
Znanstveni novak
Tehnički fakultet, Sveučilište u Rijeci
2008. - 2009.
Stručni suradnik
Tehnički fakultet, Sveučilište u Rijeci
Nastavna djelatnost
Kolegiji
2015. -
Skriptni jezici
Sveučilišni diplomski studij računarstva
Tehnički fakultet u Rijeci
Asistent, Predavač
2013. - 2014.
Programiranje
Sveučilišni preddiplomski studij elektrotehnike
Tehnički fakultet u Rijeci
Asistent
2013. -
Računarsko inženjerstvo
Sveučilišni preddiplomski studij strojarstva
Tehnički fakultet
Asistent
2009. - 2014.
Računalne aplikacije u inženjerstvu
Sveučilišni preddiplosmki studij strojarstva
Tehnički fakultet u Rijeci
Asistent
2009. -
Modeliranje u tehnici
Sveučilišni diplomski studij strojarstva
Tehnički fakultet u Rijeci
Asistent
2009. -
Optimizacije u tehnici
Sveučilišni diplosmki studij strojarstva
Tehnički fakultet u Rijeci
Asistent, Predavač
2009. -
Računarske metode
Sveučilišni preddiplomski studij strojarstva
Tehnički fakultet u Rijeci
Asistent, Predavač
Znanstvena djelatnost
Znanstveni radovi
2024.
Building Individual Player Performance Profiles According to Pre-Game Expectations and Goal Difference in Soccer
Arian Skoki, Boris Gašparović, Stefan Ivić, Jonatan Lerga, Ivan Štajduhar
Sensors - 24
https://www.mdpi.com/1424-8220/24/5/1700
Q2
2023.
Multi-UAV trajectory planning for 3D visual inspection of complex structures
Stefan Ivić, Bojan Crnković, Luka Grbčić, Lea Matleković
Automation in Construction - 147 104709
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580522005799
Q1 Exc
2022.
Constrained multi-agent ergodic area surveying control based on finite element approximation of the potential field
Stefan Ivić, Ante Sikirica, Bojan Crnković
Engineering Applications of Artificial Intelligence - 116 105441
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197622004316
Q1 Exc
11.2020.
Search strategy in a complex and dynamic environment: the MH370 case
Stefan Ivić, Bojan Crnković, Hassan Arbabi, Sophie Loire, Patrick Clary, Igor Mezić
Scientific Reports - 10
https://www.nature.com/articles/s41598-020-76274-0
Q1
10.2020.
Motion Control for Autonomous Heterogeneous Multiagent Area Search in Uncertain Conditions
Stefan Ivić
IEEE Transactions on Cybernetics - 1-13
https://ieeexplore.ieee.org/document/9219174
Q1 Exc
7.2020.
Introducing languid particle dynamics to a selection of PSO variants
Siniša Družeta, Stefan Ivić, Luka Grbčić, Ivana Lučin
Egyptian Informatics Journal - 21
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1110866519300891
Q2
08.05.2019.
Autonomous control for multi-agent non-uniform spraying
Stefan Ivić, Aleksandr Andrejčuk, Siniša Družeta
Applied Soft Computing - 80 742–760
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1568494619302352
Q1
2017
Lagrangian coherent structures in the Rijeka Bay current field
Stefan Ivić, Iva Mrša Haber, Tarzan Legović
Acta Adriatica - 58
Q4
2017
S-Lay pipe laying optimization using specialized PSO method
Stefan Ivić, Siniša Družeta, Ivana Hreljac
Structural and Multidisciplinary Optimization
http://link.springer.com/article/10.1007/s00158-017-1665-9
Q1
16.12.2016.
Ergodicity-Based Cooperative Multiagent Area Coverage via a Potential Field
Ivić, Stefan; Crnković, Bojan; Mezić, Igor
IEEE Transactions on Cybernetics - PP 1-11
http://ieeexplore.ieee.org/document/7786872/
Q1 Exc
2016.
Cooperative random walk for pipe network layout optimization
Ivić, S., Grbčić, L., Družeta, S.
International Journal of Applied Engineering Research - 11 2839-2847
Q4
2016.
Examination of benefits of personal fitness improvement dependent inertia for particle swarm optimization
Družeta, S. and Ivić, S.
Soft Computing, pages 1–14, 2016.
http://link.springer.com/article/10.1007/s00500-015-2016-7
Q2
2015.
Sensitivity analysis of s-lay pipe-laying configuration.
Ivić, S.
International Journal of Applied Engineering Research - 10 43250-43255
Q4
2014.
Static structural analysis of s-lay pipe laying with a tensioner model based on the frictional contact
Ivić, S., Čanađija, M., Družeta, S.
Engineering Review - 34 223-234
Q2
2012.
Dynamic autoinoculation and the microbial ecology of a deep water hydrocarbon irruption
Valentine, David L; Mezić, Igor; Maćešić, Senka; Črnjarić-Žic, Nelida; Ivić, Stefan; Hogan, Patrick J; Fonoberov, Vladimir A; Loire, Sophie;
Proceedings of the National Academy of Sciences - 109 20286-20291
Q1 Exc
Kongresna priopćenja
8.9.2021. - 10.9.2021.
Real-time planning for the cooperative maze exploration
Bojan Crnkovic, Stefan Ivic, Mila Zovko
online
2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics -
2015.
Numerical analysis of the DSMC algorithm for multi-agent systems
Crnković B., Ivić S.
Poster
The Fourth Najman Conference on Spectral Problems for Operators and Matrices Opatija
2014.
Search strategy in a complex and dynamic environment (the Indian Ocean case)
Sophie Loire, Hassan Arbabi, Patrick Clary, Stefan Ivić, Nelida Črnjarić-Žic, Senka Maćešić, Bojan Crnković, Igor Mezić
67th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics San Francisco, California
2014.
PSO optimizacija mreže cjevovoda s obzirom na troškove instalacije i eksploatacije
Ivić, S., Staver, I., Kranjčević, L.
Šesti susret Hrvatskoga društva za mehaniku Rijeka
2014.
Optimalni dizajn nepneumatske gume kotača pomoću genetičkog algoritma
Ivić, S., Ćiković, K., Družeta, S.
Šesti susret Hrvatskog društva za mehaniku Rijeka
2013.
Optimizacija trase cjevovoda s obzirom na isplativost instalacije i eksploatacije
Ivić, S., Sušanj, A., Družeta, S.
Peti susret Hrvatskog društva za mehaniku Terme Jezerčica, Donja Stubica
Projekti
Znanstveni projekti
1.2.2021. - 31.1.2026.
Autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru
Voditelj projekta
HRZZ UIP-2020-02
http://www.riteh.uniri.hr/znanost/istrazivanje-i-projekti/aoser/
Stručni projekti
2015. - 2016.
Weather Stand-by Software Development
SAIPEM S.p.A. Croatian Branch, Rijeka.
Suradnik
2012. - 2013.
SlayOpti and FreeSpan software upgrade and improvements – Stage 1
SAIPEM Mediterranean Services Llc.
Suradnik
2009. -
Numeričko modeliranje rasprostiranja dimnih plinova iz zamjenskog dimnjaka TE Plomin
HEP
Suradnik
2008. -
Modeliranje vrijednosnog faktora "stupanj korisnog učinka" TEP C-500
HEP
Suradnik
2007. - 2009.
Optimization of pipelaying laybarge and stinger configuration
SAIPEM Mediterranean Services Llc.
Suradnik
2007. - 2008.
Freespan Analysis Software
SAIPEM Mediterranean Services Llc.
Suradnik
Projekti u znanosti - Voditelj projekta
prof. dr. sc.Stefan Ivićmag. ing. mech.
Autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru
Tehničke znanosti
prof. dr. sc.Stefan Ivićmag. ing. mech.
Autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru
Tehničke znanosti
prof. dr. sc.Stefan Ivićmag. ing. mech.
Praćenje područja u izmijenjivim uvjetima pomoću bespilotnih letjelica
Tehničke znanosti
Projekti u znanosti - Suradnik na projektu
prof.Nelida Črnjarićdipl. ing. mat.
Analiza matematičkih modela mehanike fluida i tehničkih sustava pomoću podacima vođenih algoritama za Koopmanov operator
Prirodne znanosti
izv. prof. dr. sc.Bojan Crnkovićprof.
Modeliranje i kontrola dinamičkih sustava s primjenama
Prirodne znanosti
Prof.dr.scLado Kranjčevićdipl. ing.
Ekološko modeliranje u obalnom području Riječkog zaljeva
Tehničke znanosti